SBYY-19B透明液壓傳動與挖掘機PLC控制實訓裝置
一、概述
透明液壓傳動與挖掘機PLC控制實訓裝置是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制實訓設備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實訓臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解電、液、手動各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。
二、主要技術參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：型號CB-B6，額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率250W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。
（3）油箱：公頃容積45L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
10、電器控制單元：
（1）電源模塊：電源部分別配有一個380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
（2）PLC主機模塊：主機選用西門子S7-200SMART CPU SR40，24路輸入／12路輸出。
（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊；繼電器模塊；控制按鈕模塊；時間繼電器模塊等。
11、電磁換向閥：DC24V .吸力3mpa
三、主要特點
1、液壓PLC控制實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
6、實驗控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
四、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學習和使用
25、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實訓（優(yōu)化控制）
五、PLC可編程控制器具備以太網(wǎng)通訊功能。
模塊滿足以下要求：S7-200 SMART 700IE V3；7英寸觸摸寬屏；標準型CPU；24V電壓；插拔式（SIMATIC 存儲卡）最大值 32 Gbyte。可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗、機電液一體控制實驗滿足以下要求：
（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
（2）PLC編程軟件的學習及使用
（3）PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
（4）PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化
六、透明液壓實訓裝置清單
序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 |
1 | 實訓桌 | 1500×700×1750mm | 1張 |
2 | 實訓臺 |
| 1臺 |
3 | PLC主機模塊 | 西門子S7-200SMART SR40 | 1塊 |
4 | 電源模塊 |
| 1塊 |
5 | 繼電器控制模塊 |
| 1塊 |
6 | 時間繼電器模塊 |
| 1塊 |
7 | 控制按鈕模塊 |
| 1塊 |
8 | 直流電機 | 泵站 | 1臺 |
9 | 直流電機專用調(diào)速控制模塊 | 1塊 |
10 | 數(shù)字轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速傳感器 | 1個 |
11 | 齒輪油泵（CB-B6） | 1個 |
12 | 溢流閥 | 1個 |
13 | 耐震壓力表 | 1個 |
14 | 油箱 | 1個 |
15 | 吸油過濾器 | 1個 |
16 | 空氣過濾器 | 1個 |
17 | 油溫液位計 | 1個 |
18 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
19 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
20 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
21 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
22 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
23 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
24 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
25 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
26 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
27 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
28 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
29 | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 |
30 | 溢流閥（先導式） | 透明元件 | 1只 |
31 | 節(jié)流閥（直動式） | 透明元件 | 1只 |
32 | 調(diào)速閥 | 透明元件 | 2只 |
33 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
34 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
35 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
36 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 |
37 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
38 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
39 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
40 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
41 | 行程開關 |
| 4只 |
42 | 透明液壓皮管 |
| 20米 |
43 | 油盤 |
| 1只 |
44 | 液壓油 | L-HL46 | 15L |
45 | 編程電纜 | 西門子 | 1條 |
46 | 國標電源線 |
| 1條 |
47 | 實驗導線 |
| 1包 |
48 | 快速油接頭 |
| 5只 |
48 | 工具箱 |
| 1個 |
50 | 內(nèi)六角扳手 |
| 3把 |
51 | 螺絲刀 |
| 2把 |
52 | 剪刀 |
| 1把 |
53 | 活動板手 |
| 1把 |
54 | 尖嘴鉗 |
| 1把 |
55 | 液壓實訓說明書 |
| 1冊 |
56 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
57 | 液壓馬達 |
| 1個 |
透明挖掘機實訓臺
一、透明挖掘機實訓臺主要參數(shù):
1.透明挖掘機實訓臺外型尺寸：1000mm×500mm×1500mm(展開尺寸)
2.透明挖掘機實訓臺主要組成:
實訓臺主要由底柜,透明大臂,透明斗桿,透明挖斗(紅色),透明油缸,透明集成閥島,透明手動換向閥,透明電磁閥,旋缸馬達,減速器等成
3.工作額定壓力：1.0mpa
二、透明挖掘機實訓臺特點：
透明挖掘機液壓試驗臺可模擬真實挖掘機的挖掘作業(yè)動作:挖斗大臂升起－斗桿縮回－挖斗-旋轉(zhuǎn)-大臂下降－斗桿伸出－開斗等挖掘 ,卸料等各種動作。可執(zhí)行元件采用進口透明機玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個實驗臺具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點。
三、主要功能：
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學習與分析；
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復合進行工作實訓；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
五、透明挖掘機實訓裝置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 |
1 | 實訓桌 | 500*500*1000 | 1只 |
2 | 舉升油缸 | 透明件 | 1只 |
3 | 彎臂油缸 | 透明件 | 1只 |
4 | 挖斗油缸 | 透明件 | 1只 |
5 | 三位四通手動換向閥 | 透明件 | 3只 |
6 | 三位四通電磁換向閥 | 透明件 | 1只 |
7 | 集成閥島 | 透明件 | 1只 |
8 | 減速器 | 速比1:3:4 | 1只 |
9 | 旋轉(zhuǎn)馬達 | 透明件 | 1只 |
6 | 彎臂 | 有機玻璃件 | 1個 |
7 | 直臂 | 有機玻璃件 | 1個 |
8 | 挖斗 | 有機玻璃件 | 1個 |
11 | 限位開關 | 電感式 | 2只 |
12 | 附件 | 油管,接頭,電插頭等 | 1套 |
13 | 油箱 |
| 1套 |
14 | 泵組 |
| 1套 |
